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在机器人技术快速发展的当下，攻克开发难题、提升产品质量与效率是行业核心需求。此前，RecurDyn举办线上Seminar，聚焦多体动力学仿真助力机器人开发，吸引众多行业从业者参与，分享电机选型、振动分析与安全仿真测试等关键技术思路。
本次Seminar围绕多体动力学在机器人领域的应用展开，按清晰议程呈现实用技术：
讲师讲解逆运动学与正运动学理论，结合演示解析衬套、通断控制及扭矩/功率知识，重点分享实用流程——通过逆运动学计算目标位姿，正运动学驱动关节，推导关键数据，为电机选型与工作周期设计提供科学依据，规避成本浪费与性能问题。
针对机器人高速运行中的结构变形与振动问题，深入介绍多体柔性动力学（MFBD）及柔性建模，对比FFlex与RFlex方式，讲解网格划分流程，分享振动与应力高效评估技术，为轻量化设计与稳定性提升提供支撑。
介绍借助CoLink工具实现PID控制器与机器人模型联合仿真的方法，验证轨迹跟踪效果，确认柔性体影响下指令扭矩与反作用力扭矩的一致性，提升机器人运行安全性与可靠性。
解析多轴工业机械臂、移动/服务机器人、可穿戴设备/医疗系统等领域案例，聚焦能耗降低、轻量化设计等目标，分享实用技巧，助力参会者将技术转化为生产力。
若需深入学习本次Seminar内容，可关注“RecurDyn软件”公众号，回复“机器人Seminar”，免费获取中文版PPT。
此次Seminar为机器人领域搭建了技术交流平台，未来RecurDyn将持续聚焦行业需求，举办更多高质量活动，分享前沿技术，助力机器人行业发展，推动多体动力学仿真技术广泛应用。敬请持续关注~~
