运用计算机仿真技术复现系统的振动特性，从而设计低振动系统。振动特性包括共振条件，共振发生取决于包括由电动机驱动的行星齿轮组的减速齿轮的转数和啮合频率。对减速器进行三维建模和仿真分析，再将仿真结果与实验数据进行比较，最终验证了模型的准确性。通过该过程，使用虚拟模型来检验模型的可行性得到了验证，因此该研究技术适用于未生产出产品实物时的早期研发阶段。