时间安排：中国时间9月25日（星期四）晚上23:00
举办平台：Microsoft Teams网络Seminar
Seminar概述
本次Seminar将展示多体动力学如何应对机器人领域的关键挑战，具体包括：提前确定所需的关节运动轨迹、进行精准的电机选择与选型、预测并评估高速运行下的结构变形与振动，以及通过仿真验证提升安全性。
参会者将了解一套实用工作流程：通过逆运动学计算目标位姿，借助正运动学驱动关节，进而推导扭矩/功率数据，为电机选型及工作周期设计提供依据。Seminar还将探讨柔性体动力学的高级分析方法，包括高效评估振动与应力的相关技术。最后，将通过CoLink工具将PID控制器与机器人模型进行联合仿真，验证轨迹跟踪效果，并确认在柔性体影响下，指令扭矩与反作用力扭矩之间的一致性。
实际案例重点涵盖多轴工业机械臂、移动机器人与服务机器人，以及可穿戴设备/医疗系统，聚焦于不同场景下的能耗降低、轻量化设计、稳定性提升及精准作业优化。
会议议程
1.逆运动学/正运动学基础+快速演示（衬套、通断控制、扭矩/功率相关）
2.多体柔性动力学（MFBD）概述与柔性建模（FFlex与RFlex对比）、网格划分及工作流程
3.借助CoLink实现控制器联合仿真（PID跟踪与扭矩匹配）
4.案例重点解析与实用技巧分享
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