象鼻机器人是一种模仿象鼻行为的具有无限自由度的机械手臂，目前正在研发中。这种机器人是由一组圆盘，通过中心连接到一个柔性轴上，由一组穿过圆盘的电缆控制。电缆的末端直接连接到电机上。手臂可连续运动，可针对特定的应用场景进行定制，例如，探查危险区域。为了优化这种柔性机械臂的设计，需要研究几个参数：电缆张力、电缆末端随时间变化的力、驱动机构所需的力、机器人的工作半径。