应变波齿轮传动也被称为谐波齿轮传动(Harmonic Gearing)。应变波齿轮利用椭圆形变形的柔性轮 (Flex Spline)和圆形Circular Spline之间的齿数差异，能在非常小、轻的结构中达到很高的减速比，多用于机器人等小型、高精度产品。应变波齿轮是在高速工作的过程中，柔性轮变形为椭圆形，从而使齿轮齿间发生接触的机制，因此很难通过现有的有限元方法(FEA)再现问题。在本案例中，利用RecurDyn的MFBD技术对应变波齿轮减速器进行了建模，从而掌握了应变波齿轮的动态行为和各种特性，并根据仿真结果改善设计。